Adds prefix support to swift backend

Right now duplicity's swift backend only accept a container as target (swift://container)
trying to use a prefix / pseudo folder (swift://container/backup/path ) results in a JSON exception.

This patch adds the abiliy to use path in the swift backend, in order to have multiple backups to the same container neatly organized.

It borrows some code from the S3 backend, and is quite unobtrusive .