Handle lack of .laikarc properly

If the user does not have a ~/.laikarc, the following error is displayed:

        Error: unsupported configuration file format

and laika exits.

This is improper behavior. Laika should gracefully use the built-in
defaults if the user does not have a .laikarc.

Remove the has_section check, as it causes us to exit prematurely.
Instead, rewrite the try..except block more generally, so that on
any exception (either a ConfigParser.NoOptionError or
ConfigParser.NoSectionError), we fall back to the defaults.

Fixes LP: #676112