Add RestartSec directive and increase StartLimitBurst

The rationale behind this change is that the default RestartSec is 100ms.
Upon error of the service (because of a crash or whatever), it attempts to restart
very quickly 5 times, then stay in a failed state until manually restarted.

As seen in systemd.unit manual for the StartLimitBurst setting:

  Note that units which are configured for Restart= and which reach the start limit
  are not attempted to be restarted anymore;

The new limit try one restart every 10 seconds and the StartLimitInterval is set to
StartLimitBurst * RestartSec to avoid reaching this state.