Refactor the API of RvtkMediaChooser and RvtkVideoTuning

RvtkMediaChooser
- remove private field from struct _RvtkMediaChooser
- rvtk_media_chooser_get_selected() - return RvtkMap of capability instead of URI of device
- rvtk_media_chooser_is_selected_video_device() is dropped.

RvtkVideoTuning
- remove private field from struct _RvtkVideoTuning 
- rvtk_video_tuning_load() - manipulate with RvtkCapture instead of V4L2Capture

Added RVTK_FOURCC_MAKE_FROM_STR()

Example program:
facedetect.c , demo.cpp , test.c
- Video Tuning Dialog is removed from those example program.

rvtk-viewer.c
- adopted the API changes of RvtkVideoTuning