Rework of hw-unassign for symlinks and other fixes

cmd_hwassign.go: 
 - Inverted hw assignement and symlink creation. The device is supposed to be already assigned to the snap, before creating the symlink.

errors.go:
 - added custom errors for symlinks.go

hwaccess.go: 
 - reworked RemoveHWAccess to manage symlinks
 - add some wrapper functions to make things simpler

hwaccess_test.go:
 - add tests for new functions