Rework helpers into lib subpackage and use openstack charm helpers

Renamed:

ha-relations -> ha_relations.py
shared-db-relations -> shared_db_relations.py

Made shared_db_relations use as much of lib/* as possible

Reworked ha_relations to use lib/utils.py versions of _get methods, dropped config dictionary.

PEP-8 tidied.

is_relation_made()

Added optional relation data key to check for - defaults to 'private-address'.