Make pprint_entry/pprint_collection format strings in Python 3 style.

Change lazr.restful.testing.webservice.pprint_entry and
lazr.restful.testing.webservice.pprint_collection to print text string
representations in the Python 3 style ('text' rather than u'text') on both
Python 2 and 3.  This makes it easier to write bilingual doctests, although
existing callers need to change.

Use these helpers in a few more doctests.