Implement FTP extensions for IPv6.

This is a backport from https://github.com/twisted/twisted/pull/1149; if
and when it's merged into a released version of Twisted then we should
drop this rather hacky backport and use that instead.

Portions of this are by William Grant, but I did some more work to get
things like EPSV ALL working.  Getting the tests backported here as well
was unfortunately unreasonably difficult, but I've at least tested it
manually and hopefully the fact that the Twisted PR has reasonable test
coverage will be good enough.