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  • Committer: Nick Hillier
  • Date: 2011-08-03 03:16:26 UTC
  • Revision ID: nick.hillier@csiro.au-20110803031626-3ekp14jxlbda9bzf
Initial add of ROS wrappers for novatel INS around the Orca driver.

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Lines of Context:
 
1
/*
 
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 * Author Hendrik Erckens, Adrian Bonchis and Nick Hillier
 
3
 * 
 
4
 * Implementation of Redfearn's formula available from:
 
5
 * http://www.ga.gov.au/cedda/applications/458 (accessed 6/07/2011)
 
6
 * (Not sure how generic this is, or if it's Australia or Southern 
 
7
 * Hemisphere only)
 
8
 * 
 
9
 */
 
10
/*
 
11
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 
12
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 
13
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 
14
 * GNU Lesser General Public License for more details.
 
15
 * 
 
16
 * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
 
17
 * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. 
 
18
 */
 
19
 
 
20
 
 
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#ifndef GPS_CONVERT_H
 
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#define GPS_CONVERT_H
 
23
 
 
24
 
 
25
int latlong2eastnorth(double latitude, double longitude, double *easting, double *northing, int *zone);
 
26
 
 
27
// Not impletmented
 
28
int eastnorth2latlong(int zone, double easting, double northing, double *latitude, double *longitude);
 
29
 
 
30
// Not impletmented
 
31
int gps2utc(double gpsWeek, double gpsSecIntoWeek, double *utcTimeSec, double *utcTimeNSec);
 
32
 
 
33
 
 
34
#endif // GPS_CONVERT_H
 
35