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  • Committer: Nick Hillier
  • Date: 2011-08-03 03:16:26 UTC
  • Revision ID: nick.hillier@csiro.au-20110803031626-3ekp14jxlbda9bzf
Initial add of ROS wrappers for novatel INS around the Orca driver.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
 
1
/**
 
2
\mainpage
 
3
\htmlinclude manifest.html
 
4
 
 
5
\b novatelINS is ... 
 
6
 
 
7
<!-- 
 
8
Provide an overview of your package.
 
9
-->
 
10
 
 
11
 
 
12
\section codeapi Code API
 
13
 
 
14
<!--
 
15
Provide links to specific auto-generated API documentation within your
 
16
package that is of particular interest to a reader. Doxygen will
 
17
document pretty much every part of your code, so do your best here to
 
18
point the reader to the actual API.
 
19
 
 
20
If your codebase is fairly large or has different sets of APIs, you
 
21
should use the doxygen 'group' tag to keep these APIs together. For
 
22
example, the roscpp documentation has 'libros' group.
 
23
-->
 
24
 
 
25
 
 
26
*/