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MDL SLM Driver

 

CSIRO 2011

 

David Haddon and Fred Pauling

 

This is a quick hack driver.. do not use for production.

 

A basic ROS driver for MDL's Scanning Laser Module (SLM).  

see: http://www.mdl.co.uk/en/scanning-laser-module-slm--15117

 

Publishes sensor_msgs.LaserScan messages on the 'slm_laser' topic. 

Each message includes points from one UDP packet only - which is less than one full revolution.

 

Usage:

 

rosrun mdlslm mdlslm.py [-rate=<10>] [__name=<slm_laser>] [-port=<30>] [-ip=<128.2.0.201>] [-frame=</slm>] [-lo_res=0] [-visible=0]

 

rate    :  Spin rate in Hz, should be between 1-20

__name  :  Ros topic name

port    :  Laser UDP port  (this will not change the laser!)

ip      :  IP address of laser (once again.. will not change the laser settings)

frame   :  Frame ID for LaserScan topic

lo_res  :  set to 1 to use 10th degree increments, defaults to 100th degree

visible :  Turn on the red visible laser