Update minimum cmake version to 3.6.

Our original 2.6 minimum was already a little speculative, as the initial
implementation was done with 2.8.  Older versions are rarely tested
anyway, and in the course of this update I came across syntax requiring
3.5 that's been there a while, so versions older than that probably
haven't been tried in years anyway.

3.6 is available in EPEL for CentOS 6, which is out of any hint of
support upstream, and was replaced 7 years ago by CentOS 7 which is
itself already a year out of full updates.  This is probably an
excessively conservative lower bound even for us, but it's a step.

See also some of LLVM's discussion about their level bumps last year,
e.g. https://lists.llvm.org/pipermail/llvm-dev/2020-March/140349.html
(currently requiring 3.13.4).