Install u-boot-tools when running on a system with u-boot.

Previously lp:maas-images was adding u-boot-tools to all ARM images before
they were published to images.maas.io. lp:maas-images now republishes the
SquashFS images from cloud-images.ubuntu.com unmodified. The unmodified
images do not contain u-boot-tools causing the kernel to fail to install
on systems with u-boot.

We now use flash-kernel to show which packages are needed for installation
and install those as it indicates.