Add iSCSI disk support.

iSCSI disks are specified following RFC4173
(https://tools.ietf.org/html/rfc4173) as:

  path: iscsi:[user:pass[:iuser:ipass]@]host:proto:port:lun:targetname

Unittests for iSCSI target parsing have been added as well as a vmtests
for testing iSCSI targets via tgt with all possible authentication
combinations.

For standalone testing, tools/find-tgt has been added to spawn a tgt
server as a regular user for serving iSCSI disks.

tools/jenkins-runner has been updated to use tools/find-tgt for the
automated vmtests.

Additionally, we add two new subcommands for working with iscsi volumes:
 block-attach-iscsi
 block-detach-iscsi