move unlock scripts and use a common setup function for tests

This moves the unlock scripts to a common place for target-based
scripts. I then created a single prepare-autopilot-test.sh script
that all the tests can use to perform their setup. This will allow
us to get rid of all the setup.sh scripts and keep simple ts_control
files.

I'm breaking a personal rule here, because this commit breaks the
other tests, but I think reading this as its own diff will make
it easier to read the following commit.