Cleanup docs building

* Switch to newer openstackdocstheme version and remove values that are
  set now by openstackdocstheme.
* Remove py2 requirments for docs, we only build with python3.
* Update deps for docs building, we don't need the default.
* Remove modindex, this is not build, see
  https://docs.openstack.org/ec2-api/latest/py-modindex.html

Change-Id: I6958cbed944de0a1eea02de10c5a4916b6a7293d