Summary: change the read_att() routines for easier usage.

Changes:
        * src/c/low_level/read.c: read_att_str now allocate the right
          amount of memory inside the routine when reading. Then polling
          for the length is now not required. The read_att_flt is
          restricted to single values, not arrays.
        * src/c/low_level/read.h: adapt the headers.
        * src/c/low_level/io.c: adapt the calls.
        * tests/c/low_level/tests_io.c: adapt the tests.