Updates for ceph/cinder amulet tests

Update validate_config_data - enable use of boolean comparison methods

Add check_commands_on_units - check lists of commands on lists of units

Add authenticate_cinder_admin

Add create_cinder_volume

Update create_cirros_image to use generic resource status methods, add
validation.

Simplify delete_image to use generic resource_delete method.

Simplify delete_instance to use generic resource_delete method.

These changes preserve existing behavior while adding new capabilities.