Add Pcbnew GEDA PCB module plugin support.

* Create new GEDA PCB plug in.
* Add support for opening GEDA PCB footprints with module editor.
* Make import footprint file dialog remember last selected footprint
  type during current session.
* Update module editor file import to use new GEDA PCB plug in.
* Let IO_MGR know about GEDA PCB plug in.
* Create a WHITESPACE_FILTER_READER to simplify parsing GEDA PCB footprint
  files.