Also accept 2D/3D fix modes as indicator of a valid GPS fix

The libgps developers recommend to use the fix mode rather than the status,
which many GNSS receivers do not supply or have incompatible implementations.

Fixes: https://bugs.launchpad.net/bugs/1917998
See-also: https://gitlab.com/gpsd/gpsd/-/commit/c3b0fb6394964ca57cecfa0a65d6b3cde2dd1f6f