state: drop RelationUnit.Pinger; consequences

This branch comprises:

* Complete removal of RelationUnit.Pinger;
* A pleasingly simple RelationUnitsWatcher et al;
* A lot of s/int/int64/ to allow for mgo/txn revnos rather than ZK versions;
* A large ugly addition to relation_test.go, ported directly from the
  original RUW tests with presence usage excised;
* Minimal changes to Relationer, using EnterScope/LeaveScope only;
* Minimal changes to tests in uniter to accommodate new Relationer;
* Extra changes in uniter_test.go to get a couple of Uniter tests passing.

R=niemeyer
CC=
https://codereview.appspot.com/6567044