add jujud command (with subcommands initzk, unit, machine, provisioning)

Moved some of cmd/juju into cmd, with some changes, for reuse by cmd/jujud;
added subcommands listed above. None of these commands actually do anything
yet; I'm waiting for the State connection work to stabilise a bit before I
hook this up.

It's interesting to note that SuperCommand (once JujuCommand) needs only a
little work before it can itself usefully Register further SuperCommands, but
there's no call for that at the moment (we'd need to add a managesLogging
field which, if unset, would block initOutput and prevent InitFlagSet from
trying to extend the subcommand, and set it only on the top-level command).

The various agent types now implement cmd.Command by embedding agentConf;
and, indeed, it's even nicer like this :).

R=rog, niemeyer
CC=
https://codereview.appspot.com/5642048