state: Added two methods to add relations to State.

AddClientServerReleation() gets a client and a server endpoint,
AddPeerRelation() a peer endpoint. They return the relation and
both service relations for client/server or the one for peer.
The seperation into two methods with well defined arguments make
it easier to ensure a valid relation creation.

R=niemeyer
CC=
https://codereview.appspot.com/6223055