Merged debug-hook-fixes branch [r=hazmat,bcsaller,jimbaker]

This branch fixes a number of problems in the debug-hooks functionality,
and switches to using tmux for solving some of them. For instance:

- joined and departed hooks are now valid
- Sometimes screen was being fired with the ubuntu user
- Sometimes screen was firing two independent sessions with the same name
- The exit handler was only called on HUP
- If the hook.sh shell died for whatever reason, it would hang forever