BamfLauncherIcon: Focus an application if no child window is actually on top of the stack. Raises all urgent windows.

This fixes bug #802816 that happens when an application raises a window on the top of the stack but the focus doesn't change.

Plus, don't perform unneeded checks when focusing non-active applications.. Fixes: https://bugs.launchpad.net/bugs/802816, https://bugs.launchpad.net/bugs/986443. Approved by Tim Penhey.