Add a AC_CONFIG_AUX_DIR directive to HandlerSocket's configure.ac

Under certain circumstances, libtoolize would generate a broken libtool
script for the HandlerSocket/ subproject, resulting in make failing (in
particular in the libhsclient/ directory).

This was because libtoolize would find the top directory (mysql's)
configure.ac and ltmain.sh, using options from there and confusing some
paths.

A detailed description on why this made libtoolize fail would require
some debugging of libtoolize and/or autoconf, but it can be fixed via
forcing AC_CONFIG_AUX_DIR([.]) in the subproject's configure.ac, so
libtoolize doesn't try to go up in the directory structure looking for
ltmain.sh or other auxiliar files.

From http://www.gnu.org/software/automake/manual/html_node/Optional.html:

   If AC_CONFIG_AUX_DIR is not given, the scripts are looked for in their
   standard locations. For mdate-sh, texinfo.tex, and ylwrap, the
   standard location is the source directory corresponding to the current
   Makefile.am. For the rest, the standard location is the first one of
   ., .., or ../.. (relative to the top source directory) that provides
   any one of the helper scripts. See Finding `configure' Input. 

(../.. is the top mysql distribution dir)

Confirmed in gentoo linux (updated 2012-07-09) for the following:

   host-triplet:   x86_64-pc-linux-gnu
   shell:          /bin/bash
   compiler:               x86_64-pc-linux-gnu-gcc
   compiler flags:         -O2 -pipe
   linker:         /usr/x86_64-pc-linux-gnu/bin/ld -m elf_x86_64 (gnu? yes)
   libtool:        (GNU libtool) 2.4
   automake:       automake (GNU automake) 1.11.1
   autoconf:       autoconf (GNU Autoconf) 2.68