tests: WPS PBC session overlap detection with single BSSID selected

Update grpform_pbc_overlap not to require PBC session overlap to be
detected since in this sequence a single BSSID is specified and other
APs can be ignored while checking for session overlap. Add other test
cases to explicitly check for the PBC session overlap detection in
non-P2P and P2P cases when the BSSID is specified.

Signed-off-by: Jouni Malinen <jouni@codeaurora.org>