Add a log message around import failures.

Since the import failure can be an expected failure do not log that
failure at a WARNING level, but to start log it at a DEBUG level. This
will help in figuring out why imports fail (if they ever do) for developer
and cloud-init users. Previously it is hard to know if a module fails
importing for a valid reason (not existent) or an invalid reason (the
module exists but the module has a dependency which is not satisfied).