* bin/ubuntu-core-apply.py:
  - Added outline of design and upgrade process.
  - Handle busy inodes by restarting services where possible and
    triggering a reboot as a last resort.
* bin/ubuntu-core-prepare-upgrade.sh:
  - Don't update mtab.
  - Run in new pid namespace to ensure sane mount behaviour.
  - Reboot if final remount fails.
* debian/control: Added Depends: on lsof and e2fsprogs (for mklost+found).