updated the error-msg in the lua.pc isn't found (fixes #48655)

  without --with-lua (default):

  checking which pkg-config file to use to find Lua... lua.pc and lua5.1.pc
  checking pkg-config is at least version 0.9.0... yes
  checking for LUA... yes
 
  if --with-lua=foobar is given:
 
  checking which pkg-config file to use to find Lua... foobar.pc
  checking for LUA... no
  configure: error: checked for Lua via pkg-config: No package 'foobar' found. Make sure lua and its devel-package, which includes the foobar.pc file, is installed