move all dbus code to checkbox-ng

This patch moves all of dbus code (service, dbus extensions) to the
CheckBoxNG sub-project. This removes the heaviest dependency and
unstable but external API from PlainBox, thus facilitating PlainBox
release into Ubuntu and Debian.

Most of the changes were direct renames (followed up import and
docstring changes). I also renamed dbus to dbus_ex to clearly indicate
that it is an extension to the dbus library rather than a dbus
implementation of any API (which implemented in the serviece module)

Unit tests were updated to take into account the move of the 'service'
sub-command. PlainBox reference documentation was altered not to mention
dbus anymore.

Signed-off-by: Zygmunt Krynicki <zygmunt.krynicki@canonical.com>