[r=allenap][bug=][author=racb] Add multi-SoC support to ephemeral image import

If ephemeral image tarballs contain a subarch/ directory, then import the
linux and initrd.gz files for each subarch as TFTP commissioning images into
MAAS.

If subarch/ does not exist, behave exactly the same as before.

This allows armhf SoCs that require different kernels to all be supported 
by a single armhf ephemeral image with multiple kernels installed within it.