Mem allocators changes indended to eliminate the calls to malloc

Mem allocators changes:
 - Fix the _CI_ALIGN macro to use better alignment.
 - The type of the ci_mem_allocator_t object now stored inside ci_mem_allocator
   struct
 - Define an object pool for  ci_mem_allocator_t objects and use this pool     
   to allocate ci_mem_allocator_t objects if possible.
 - Define an object pool for pack_allocator struct
 - pool_allocator does not allow any more the user to define a ci_mem_allocator
   object to be used for allocating/deallocating objects. Internally uses
   always malloc/free. 
 - The serial_allocator_t allocate the required space using the ci_buffers_*
   subsystem. Also the required internal serial_allocator_t, ci_mem_allocator_t
   and other structures allocated on this allocated space, to eliminate calls
   to malloc.
 - Other minor changes
 - Investigate the following new functions for pack allocators:
     - ci_create_pack_allocator_on_memblock
          This function allocate the pack_allocator_t and ci_mem_allocator_t
          required structures on the buffer given by the user.

     - ci_pack_allocator_alloc_from_rear
          Allocate the requested memory at the end of the buffer

     - ci_pack_allocator_set_start_pos
          Sets the start of the available memory on buffer on the given possitio
n
     - ci_pack_allocator_set_end_pos
          Sets the end of the available memory on buffer on the given possition

     - ci_pack_allocator_required_size

     - ci_pack_allocator_alloc_unaligned