Add support for log files rotation
Author: Trever L. Adams <trever.adams@gmail.com>

This patch add the relog command which causes c-icap server to close and reopen
the log files.

Logs rotation example:
 # mv /var/log/icap-server.log /var/log/icap-server.log.1
 # mv /var/log/icap-access.log /var/log/icap-access.log.1
 # echo -n "relog" > /var/run/c-icap.ctl