added backtrace reporting for SIGBUS,SIGILL,SIGFPE,SIGSEGV main/childs -> new config var added
added main-task autorestart -> new config var addrd -> could be removed later
added some redefineable compiletime constants to common.h -> maybe make them available through configure.in
added crashtest command to test backtracing
fixed Makefile.am added @THREADS_LDADD@ to libicapapi_la_LIBADD otherwise pthread rw-lock symbols maybe invisible