Get rid of deprecated QSignalMapper

Summary: QSignalMapper class is obsolete. This patch replaces its occurrences with lambdas. Qt version upgrade to 5.6 is needed because addAction overload has been added in Qt 5.6

Test Plan:
1. Start User Menu editor with "LaTeX -> Edit User Menu". Try to add some items using popup menu.
2. Create a project and use sidebar popup menu to handle its components.
3. Open some structured document and use the "Structure" panel to manage the structure items.

Reviewers: #kile, mludwig

Reviewed By: #kile, mludwig

Tags: #kile

Differential Revision: https://phabricator.kde.org/D23616