basic support for videoX and audioX devices

Hi,

currently libdvbv5 generate warning about ignoring dvb output devices
(videoX and audioX):
        WARNING  Ignoring device /dev/dvb/adapter0/audio0
        WARNING  Ignoring device /dev/dvb/adapter0/video0
and does not allow search and open those devices.

DVB output device are used (for example) in Linux based STB devices and
IMHO would be nice to be able to handle them with libdvbv5.

Attached patch enabled elementary support for those devices - remove
warning and allow search it by dvb_dev_seek_by_adapter(), open and
close with dvb_dev_* functions.

Best Regards,
Robert Paciorek

Signed-off-by: Mauro Carvalho Chehab <mchehab+samsung@kernel.org>