v4l2-compliance: add tests for invalid ioctls

Add tests to check the behavior of the V4L2/media frameworks
when receiving incorrect ioctls.

A recent kernel patch caused a regression where a malformed
_IOC_NONE ioctl could cause a kernel crash. These tests will
catch such regressions in the future.

Signed-off-by: Hans Verkuil <hverkuil-cisco@xs4all.nl>