v4l2-compliance: fix G/S_PARM tests for stateful encoders

G/S_PARM doesn't make sense for the capture queue of a stateful encoder,
unless V4L2_FMT_FLAG_ENC_CAP_FRAME_INTERVAL is set to reserve hardware
resources.

Improve the test for such devices.

Signed-off-by: Hans Verkuil <hverkuil-cisco@xs4all.nl>