Add critical log level

Rename the unused BUG() macro to CRIT() to signify an error that can't
be recovered from. Add a new environment variable
LTTNG_UST_ABORT_ON_CRITICAL that when set will abort() on a critical log
statement.

Change-Id: Ib3384a66b7efa4004677b3c153f86cb97b06a091
Signed-off-by: Michael Jeanson <mjeanson@efficios.com>
Signed-off-by: Mathieu Desnoyers <mathieu.desnoyers@efficios.com>