MDEV-5749 Please add a .pc file to MariaDB for easy use via pkg-config

1. move cflags/libs cleanup from mysql_config.sh (runtime)
   to for_client.cmake (build time). Include/library paths are
   still calculated at runtime (they depend on the location of mysql_config)

2. Use cleaned-up cflags/libs to generate mariadb.pc

3. remove obsolete @expansions@ from mysql_config (for variables that are
   never set in cmake files)