MDEV-359: Server crash when SET GLOBAL rpl_semi_sync_master_enabled = OFF

The semisync code does a fast-but-unsafe check for enabled or not without lock,
followed by a slow-but-safe check under lock. However, if the slow check failed,
the code still referenced not valid data (in an assert() expression), causing a
crash.

Fixed by not running the incorrect assert when semisync is disabled.