~maus-scifi/maus/tracker_devel

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  • Committer: cheid001
  • Date: 2015-04-01 11:46:50 UTC
  • mfrom: (1144.1.2 tracker_devel)
  • Revision ID: cheid001-20150401114650-w005e6s21mcnstve
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Lines of Context:
67
67
    // Run the extrapolation & filter chain.
68
68
    size_t numb_sites = sites.size();
69
69
    // Loop over all 15 planes
70
 
    for ( size_t j = 1; j < sites.size(); ++j ) {
 
70
    for ( size_t j = 1; j < numb_sites; ++j ) {
71
71
      // Predict the state vector at site i...
72
72
      _propagator->Extrapolate(sites, j);
73
73
 
169
169
    << (site->residual(KalmanState::Smoothed))(0, 0)   << "\n"
170
170
    << "=========================================="
171
171
    << "\nPredicted Covariance:\n";
172
 
    int nrows = covariance_pre.GetNrows();
173
 
    int ncols = covariance_pre.GetNcols();
 
172
    unsigned int nrows = covariance_pre.GetNrows();
 
173
    unsigned int ncols = covariance_pre.GetNcols();
174
174
    for ( size_t j = 0; j < nrows; ++j ) {
175
175
      for ( size_t k = 0; k < ncols; ++k ) {
176
176
        std::cerr << covariance_pre(j, k) << "   ";