--- Вобщем запрограммировал вроде верно, но что-то не так с математической
моделью поворота машинки. Примерно понятно как будут поворачиваться
колеса, но как повернется центр понятно меньше. Ну и еще она в не правильные
стороны едет при повороте колес и изменении скорости. Вобщем что-то я 
напортачил.