← Back to branch summary

~mrol-dev/mrol/trunk

« back to all changes in this revision

Viewing changes to test/data/simulated/poses2.txt

  • Committer: Julian Ryde
  • Date: 2012-03-04 02:43:54 UTC
  • mto: (16.1.12 trunk) (29.1.2 trunk)
  • mto: This revision was merged to the branch mainline in revision 25.
  • Revision ID: julian_ryde-20120304024354-yjf7woyr2bsd6vyn
Fixed mapper_test.  Updated the ground truth poses so that test passes aligning all simulated scans.

Show diffs side-by-side

added added

removed removed

Lines of Context:
test/data/simulated/poses2.txt
 
1
# x, y, z, rotx, roty, rotz
 
2
# angles are in degrees
 
3
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
 
4
0.2400 0.0300 0.0000 0.0000 0.0000 0.1250
 
5
0.5025 0.0300 0.0000 0.0000 0.0000 1.3750
 
6
0.7500 0.0600 0.0000 0.0000 0.0000 2.5000
 
7
1.0050 0.0825 0.0000 0.0000 0.0000 4.2500
 
8
1.2600 0.1200 0.0000 0.0000 0.0000 6.3750
 
9
1.5075 0.1650 0.0000 0.0000 0.0000 9.2500
 
10
1.7550 0.2250 0.0000 0.0000 0.0000 13.3750
 
11
1.9950 0.3075 0.0000 0.0000 0.0000 18.8750
 
12
2.2275 0.4125 0.0000 0.0000 0.0000 27.1250
 
13
2.4300 0.5625 0.0000 0.0000 0.0000 38.7500
 
14
2.5950 0.7575 0.0000 0.0000 0.0000 54.2500
 
15
2.6700 0.9975 0.0000 0.0000 0.0000 70.6250
 
16
2.7000 1.2525 0.0000 0.0000 0.0000 85.0000
 
17
2.7150 1.5000 -0.0075 0.7500 -0.1250 95.5000
 
18
2.6700 1.7475 -0.0075 0.7500 -0.1250 100.5000