Adds instrumentation and bootcharting support to unity

Instrumentation is enabled by passing --enable-testing to configure and
logging is enabled by passing --enable-boot-logging=foobar.log to unity.

you can then process the log file with ./tools/makebootchart.py --input=foobar.log --output=foobar.svg

instrumenting the code is enabled by decorating a function with START_FUNCTION (); and END_FUNCTION (); or by decorating a smaller process with LOGGING_START_PROCESS (process_name); and LOGGING_END_PROCESS (process_name);

all process names *must* be unique thoughout the system