Revert dc9adb67e2f62d85fe38583b9baf1dc77501a5fe and 3b04407d27cbf819a630b55fd31e32f43daffe9f

We can not expose the <polkit/polkit.h> include directly since that
ends up including gdbusintrospection.h that has a struct member called
"signals" and that fails to compile unless you've defined QT_NO_KEYWORDS
which is not really acceptable for a library to expose that kind of
"arbitrary" changes in a patch release