Clarify the status of the MPI modules and the build logic

The MPI directory contained code with three independent purposes:

- To provide MPI interfaces for compiler checking
- To instrument some calls for timing
- To provide MPI_grid_real to the library

The last point is now handled by precision.F (for now). The module
is now called 'mpi_instr' and it is used only by the relevant routines
in the library.

Test programs use a standard 'use mpi' import, as they should not
be able to see the actual implementation of the library.