Add simple computation of norms of functions in Python.
Example usage includes:

  norm(v, mesh)
  norm(u0 - u1, mesh)
  norm(v, mesh, 'Hdiv')

If the type is not specified, the standard L_2 norm is
computed. Possible norm types include:

  L_2:     norm(v, mesh, 'L2')
  H^1:     norm(v, mesh, 'H1')
  H^1_0:   norm(v, mesh, 'H10')
  H(div):  norm(v, mesh, 'Hdiv')
  H(curl): norm(v, mesh, 'Hcurl')