parsing_c: includes_cache: Implement a name cache

Implement a name cache and includes dependency graph to optimize
performance for recursive parsing of header files.

The following is a high-level description of what has been implemented:
- As header files are recursively parsed, they are scanned for the
  following:
        - fields of structs/unions/enums
        - typedefs
        - function prototypes
        - global variables
  The names of the above are stored in a "name cache", i.e. a hashtable
  to map the name to the files it is declared in.
- A dependency graph is built to determine dependencies between all the
  files in the codebase.
- In the type annotation phase of the C subsystem, if a function call,
  struct/union field or identifier is encountered, the type of which is
  not known to the annoter, the name cache is checked for the name.
- The name cache gives a list of files that the name is declared/defined
  in.  These files are cross checked with the dependency graph to
  determine if any of these are reachable by the file that the annoter is
  working on.
- If a reachable header file is found, that file is parsed and all of
  the above listed constructs are extracted from it.

Suggested-by: Julia Lawall <julia.lawall@inria.fr>
Signed-off-by: Jaskaran Singh <jaskaran.singh@collabora.com>